/*
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 */
package robotics.interpretador;

import InterpretadorV2.InterpretadorV2;
import InterpretadorV2.NXT;

/**
 *
 * @author fallen
 */
public class InterpretadorLocal extends InterpretadorV2 implements 
        IInterpretador {

    @Override
    public void closeRobot() {
        System.out.println("Going to stop");
        EsperarSegundos(1);
        CloseNXT();
    }

    @Override
    public boolean openRobot(String robotName) {
        return OpenNXT(robotName);
    }

    @Override
    public void Float(int p) {
        super.Float(p);
    }

    @Override
    public int[] MotorRotationCount(int p1, int p2) {
        return super.MotorRotationCount(p1, p2);
    }

    @Override
    public void OnFwd(int p1, int v1, int p2, int v2) {
        super.OnFwd(p1, v1, p2, v2);
    }

    @Override
    public int MotorRotationCount(int OUT_B) {
        return super.MotorRotationCount(OUT_B);
    }
}
